Software - LEGO Firmware 2.0
implementiert über der Hardware eine multitasking-fähige virtuelle Maschine (Bytecodeinterpreter)
- 5 Programmspeicher (je 10 Tasks, 8 Unterprogramme)
- 32 beständige globale Variablen
- 16 lokale Variablen je Task
- 4 Systemzeitgeber (0..32767, 100ms)
- 3 Eingabeports
- 3 Ausgabeports
- 1 Tonausgabe
- 1 LCD Ausgabe
