Oder besser, wie kann man sie programmieren ?
Die Programmierung von Robotern läuft letztlich darauf hinaus, die beabsichtigte Bewegung über eine Vielzahl von Punkten, die schließlich angefahren werden, zu realisieren.
Hierbei sind zwei wesentliche Möglichkeiten gegeben :
1.
Der Roboter arbeitet an exakt definierten Punkten, der Weg dorthin ist sekundär ( z.B. Punktschweißen ). Hier bietet sich an, die Punkte bei der Programmierung per Handsteuerung einzeln anzufahren und jeweils einzuspeichern - Teach In -.
2.
Der Roboter arbeitet kontinuierlich, während er eine definierte Bahn abfährt ( z.B. Beschichtungsroboter, Legen von Kleberaupen im Fahrzeugbau, Schweißbrennen ... ).
Das Einspeichern der bahnrelevanten Punkte erfolgt hier vorzugsweise automatisch. Während der Programmierer die Bahn per Handsteuerung abfährt, werden im gewünschten Zeittakt die Koordinaten automatisch erfaßt - Play - Back -.
Die Dateien BEGIN.*, PTP.* und CP.* mit den Videosequenzen der Roboter entstanden mit freundlicher Unterstützung der Firma
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